▲澳洲墨爾本連七被評選為全球最宜居城市。
記者陳涵茵／綜合報導
根據英國經濟學人智庫（Economist Intelligence Unit，EIU）2017年全球宜居性報告於8月份出爐，位於南半球的墨爾本再次蟬聯冠軍，澳洲溫暖的陽光、舒適宜人的氣候，慢活的海濱步調令人流連忘返，穩坐全球最宜居城市寶座。
全球宜居指數評筆了全球140個城市，以社會穩定、醫療衛生、文化與環境、教育、及基礎設施等五大範疇為指標，評選出了最適合人類居住的夢幻城市。墨爾本整座城市富含藝術文化氣息，獨特的巷弄、小酒吧林立，美食文化與夜生活都很精彩，是個非常能盡情享受生活的地方。
▲墨城也是著名的美食之都。
此外，墨爾本每年都會舉辦一系列世界級的體育、娛樂、文化、商務等活動，增添城市氣氛，今年春天墨爾本將迎來新的節慶活動，像是臨時環球劇場（Pop Up Globe）將表演威廉·莎士比亞巨著；維州國家美術館將舉辦時尚大秀《迪奧之家：高級訂制70年》（ The House of Dior：Seventy Years of Haute Couture）展覽則將於8月26日拉開序幕。
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大部分的人看到蟑螂，第一個想法一定是先殺之而後快；不過，對於科學家而言，蟑螂，這種這種生命力極強、看到就令人起雞皮疙瘩的昆蟲，可是他們種重要的靈感來源。例如，美國加州大學柏克萊分校（UC Berkeley）的科學家便為了提升地震災害的搜救效率，研發出「蟑螂搜救機器人」！
▲美國加州大學柏克萊分校的科學家打造蟑螂機器人。（影片，取自 Youtube，若遭移除請見諒。）
▲蟑螂機器人可望提升搜救效率。（圖／翻攝自 UC Berkeley 官網）
據美國媒體《QUARTZ》、《Berkeley News》報導，加州大學柏克萊分校的研究團隊研究美洲蟑螂，發現牠們不但可以把自己擠進 0.1 英吋（約 0.25 公分）的細縫中，擠進去後還能在身體被壓扁一半的狀態下快速奔跑。這些特性給了科學家們靈感，打造出可在地震、爆炸、龍捲風等災難現場救援的蟑螂機器人。
研究領導人傑亞蘭（Kaushik Jayaram）表示，蟑螂讓人驚訝的地方在於，牠們穿過 0.25 英吋（約 0.6 公分）縫隙的速度，就跟穿越 0.5 英吋（約 1.3 公分）細縫一樣快，藉由把腳完全伸出來就可以辦到。當牠們自由奔跑的時候，身高大約有 0.5 英吋高，但牠們可以把身體壓縮到只有 0.1 英吋高。
▲蟑螂可壓縮身體，輕易穿過十分狹小的縫隙。（圖／翻攝自 UC Berkeley 官網）
在生活中，蟑螂這種適應狹窄縫隙的能力，可說是無孔不入，令人十分頭痛。但也因為如此，引起科學家的興趣，如果能藉鑑牠們的身體結構和運動方式，機器人們也可以變得更加適應狹窄崎嶇的地形。蟑螂身披硬質的外骨骼，但卻能迅速調整身體，連遠低於自己身體高度的窄縫也鑽得過，究竟怎麼做到的？
因此，研究團隊便對蟑螂的鑽縫能力進行了定量分析。團隊人員選擇了美洲蟑螂作為實驗對象，給牠們設置了一系列不同難度的「狹縫逃生」挑戰，並架起高速攝影機，記錄下了那些肉眼難以分辨的快速「分解動作」。
▲以高速攝影機記錄蟑螂穿過縫隙。（圖／翻攝自 Youtube）
高速攝影機記錄下了蟑螂鑽過縫隙的一系列步驟，結果發現，即使當縫隙高度只剩下 3 公釐時（這僅相當於蟑螂身體高度的 1/4），蟑螂依然能夠順利完成挑戰。而且，整個鑽縫過程只需要幾百毫秒時間。
另外，為了分析蟑螂身體的壓縮潛力，研究者還人為地「壓扁」蟑螂，測量了牠們所能承受的壓縮極限。結果發現，當承受著自身體重 300 倍的壓縮力時，蟑螂依然可以在狹窄的縫隙中移動；而當受力提高至體重的將近 900 倍時，看似「壓成餅」的蟑螂其實還沒有受傷。
▲對蟑螂進行耐重壓力測試。（圖／翻攝自 Youtube）
在分析了蟑螂的鑽縫技能之後，研究者以此為基礎設計出了蟑螂機器人的雛形。這個機器人無論是外殼還是內部的腿部結構，都能在受壓時自動變形，讓機器人在鑽進只有身高一半高的縫隙時可以壓低身體，順利鑽進去；而在壓力解除時也會很快自動恢復。
▲蟑螂搜救機器人也可如同蟑螂般，壓縮身體進入狹小縫隙中。（圖／翻攝自 Youtube）
加州大學柏克萊分校的整合生物學教授 Robert Full 說，地震發生時，第一線反應員需要知道現場的斷垣殘壁是不是安全穩定，但問題是大部分的機器人都沒辦法鑽進瓦礫堆裡。然而，若是運用蟑螂機器人，便可鑽進許多細縫、孔洞或是水管，為第一線反應員找到生還者及安全的進出地點。原文詳見：http://www.limitlessiq.com/
【本文經智慧機器人網同意授權刊出】
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